美国加州一县9300人无家可归，当地派出直升机广播：这种情况撤离！气象部门警告......
梁常春说，加州家可机广“由于对航天发射器的重量限制，整个机械臂设计不能太大，因此设计的难点在于精准控制机械臂末端的位置。
”他先后查阅、人无调研了多个国外型号，都没有查到类似的应用经验。
最终，归告只能靠自己编写几千行程序代码，归告形成空间机械臂控制算法的第一代模型库，攻克高精度视觉伺服容器抓取与转移技术，解决嫦娥五号的多点不确定地形采样与容器高精度转移难题。
为了测试机械臂的可靠性，当地梁常春又一头扎进实验室，反复推倒、试验。
“机会，派出只有一次！不容出错。
”为保证万无一失，直升种情梁常春和团队模拟月面环境，试验数百次，为所有能想到的故障作出预案。
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